尼特iCANHub-P4 智能四通道CAN網橋中繼器
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1.1. 概述
iCANHub-P4 智能四通道CAN網橋中繼器（以下簡稱集中器）采用DC24V供電，主要用于實現標準星型拓撲結構，擴展多路總線分支。此外，星型集中器的主干支持級聯，可以滿足更多分支的擴展。該產品可以級聯使用，最多不超過3級。
1.2. 主要技術指標
u 具有四路CAN總線接口
u 工作電壓： DC9V～30V
u 工作溫度：－25℃～75℃
u 相對濕度：≤95％，不結露
u 外形尺寸：139mm×72.5mm×26mm (不計算導軌安裝架高度)
1.3. 安裝尺寸
圖2 集中器外形示意圖
1.4. 指示燈說明
LED名稱 | 顏色 | 顯示 | 意義 |
POWER | 綠色 | 點亮 | 電源已接通 |
熄滅 | 沒有接通電源或者電源線存在問題 | ||
System | 綠色 | 每秒2次閃爍 | 系統正常工作 |
熄滅 | 系統沒有工作 | ||
無規律閃爍 | 電源功率不足或電源干擾嚴重 | ||
Active | 綠色 | 點亮 | 對應端口處于活動狀態 |
閃爍 | 連續有數據通過時閃爍 | ||
Fault | 紅色 | 熄滅 | 對應端口總線沒有錯誤發生 |
閃爍 | 對應端口總線有錯誤發生 |
1.5. 接線說明
引腳 | 端口 | 名稱 | 功能 |
電源 | VI+ | 電源輸入正極 | |
VI- | 電源輸入負極 | ||
1 | CAN1 | CANL | CANL信號線 |
2 | Res- | 終端電阻（內部連接到CANL） | |
3 | Res+ | 終端電阻（內部連接到CANH） | |
4 | CANH | CANH信號線 | |
5 | FG | 屏蔽線地(可不接) | |
6 | CAN2 | CANL | CANL信號線 |
7 | Res- | 終端電阻（內部連接到CANL） | |
8 | Res+ | 終端電阻（內部連接到CANH） | |
9 | CANH | CANH信號線 | |
10 | FG | 屏蔽線地(可不接) | |
11 | CAN3 | CANL | CANL信號線 |
12 | Res- | 終端電阻（內部連接到CANL） | |
13 | Res+ | 終端電阻（內部連接到CANH） | |
14 | CANH | CANH信號線 | |
15 | FG | 屏蔽線地(可不接) | |
16 | CAN4 | CANL | CANL信號線 |
17 | Res- | 終端電阻（內部連接到CANL） | |
18 | Res+ | 終端電阻（內部連接到CANH） | |
19 | CANH | CANH信號線 | |
20 | FG | 屏蔽線地(可不接) |
? 終端電阻：作為聯網線路的終端時，應在Res+與Res-間增加120Ω電阻。
1.6. 軟件配置
使用中繼器前需要對中繼器進行軟件配置，配置方法如下：將iCANHub-P4 智能四通道CAN網橋中繼器的VI+和VI-端子接好DC24V電源，用串口線連接好PC機和ICANHub-P4 智能四通道CAN網橋中繼器的串口，打開智能CAN網橋中繼器軟件，選擇對應的串口，CAN1-4波特率均設置為5Kbps，如下圖所示。然后點擊“下載到設備按鈕”，彈出“下載到設備成功”，則CAN1-4波特率設置成功。
